По ОСАГО нет!
Делать независимую экспертизу, брать справку в ГАИ, что он виноват, и в суд. Только так.
В свою очередь, наше законодательство, позволяет ему вылечится, собрать все справки и чеки, и обратиться в Вашу страховую компанию, с тем чтобы ему была сделана выплата (компенсация). А еще он может подать на вас в суд, на моральную компенсацию. Т.к. если пешеход и виноват, это не снимает ответственности с водителя, потому что, последний, в свою очередь, управляет средством повышенной опасности.
Соответственно после этого, у Вас повышающий коэффициент на следующий год.