1) Схождение колёс (Это если смотреть сверху на колёса, то они как бы будут сходиться вперёд как крыша домика. Ну или не будут сходиться. Это зависит от того, какой угол схождения рекомендуется заводом изготовителем. Он может быть равен и нулю).
2) Развал колёс (Это если смотреть спереди, то колёса будут как крыша домика, только перевёрнутая. Хотя могут быть и иные варианты. Это опять таки зависит от рекомендаций завода изготовителя).
3) Продольный угол наклона оси шкворня (кастр). (Самого шкворня в подвеске скорее всего вы не найдёте, а вот продольный угол наклона шкворня будет обязательно. Это как переднее колесо у велосипеда. Оно вынесено вперёд, и поэтому можно при некоторой сноровке ехать отпустив руками руль - он будет стремиться вернуться в "нулевое" положение. А вот если развернуть руль на 180 градусов, то такой фокус вряд ли получится. Чем больше этот угол, тем лучше автомобиль держит дорогу, но за это приходится платить более тяжёлым рулём. Ведь при большом угле поворачивая колёса автомобиль чуть ли не поднимает морду.
Этот угол на большинстве современных авто задан заводом при изготовлении и не регулируется.
Для справки: этот угол проверяется когда с накручеными на колёсах датчиками стенда развала-схождения крутят руль вправо-влево до упора. То есть если мастер руль не крутил, а на распечатке есть результат этого угла, то вас обманывают. При разнице между сторонами более 10 минут увод в сторону как правило будет ощутим. Хотя бывают и исключения).
У меня до Тииды была десятка. После покупки её ощутимо тянуло вправо. Все углы установки колёс были в норме и разница между правым и левым краем не превышала 5 минут (в градусе 60 минут).
Поросил проверить задние колёса. Одно из них имело ощутимый развал. Поменял заднюю балку и всё прошло.
Потом после замены всех резинок в передней подвеске опять стало тянуть вправо. Экспериментальным путём установил что при правом кастре на 20 минут больше чем левом машина поехала прямо. Так я и наездил более 100 тысяч. Никаких отрицательных последствий не наблюдалось.
Ещё на переднем приводе может ощущаться увод в сторону при разгоне если длинна приводов разная. Этому есть объяснение, и оно никак не связано с разной жёсткостью приводов. К сожалению это объяснение я забыл, но оно было связано не с потусторонними силами, а с банальной геометрией. Если привода между ШРУСами одинаковой длинны, то увода от них быть не может.
Извините за некоторую сумбурность, но читать в качестве ответа "Съезди на СТО, они починят" как то невесело. Особенно если человек задающий вопрос по образованию например филолог и в машинах понимает очень мало.