Внесу свои 5 копеек

:
19-е видео по замене трансмиссионной жидкости в АКПП показывает частичную замену методом слил-залил, насколько я понял нерусский язык

Я же советую делать полную замену, как и я рассказывал
вот тут
Описывал замену для вариатора, но все сказанное полностью справедливо для АКПП.
Правда, видео не снимал

(в 2011году были модны фотоотчеты

)