При трогании с места 1-я передача включается нормально, а при переключении со 2-й на 1-ю (например при переезде через "лежачего полицейского" 1-я не включается до тех пор, пока машина почти полностью не остановится.
Первые 2 года такого не было. А у вас как?

У меня также!

А если попробовать с двойным выжимом и перегазовочкой? Легче включается или так-же?

первая передача в принципе должна включать нормально только после полной остановки авто...
с двойным выжимом включается без проблем и при малой скорости...

Машине 2 года, пробег 42000 км. Описанного выше явления никогда не наблюдал. Со 2-й на 1-ю передачу переключается нормально.
На скоростях выше 15-20 км/ч я не пробовал переключаться, т.к. нет смысла в этом.