Здравствуйте форумчане-клубчане

Владею собственно Тиидой 2007 г.в. Мексиканской сборки с AT КПП.
Вчера на приборке загорелся чек энджин (оранжевый), сегодня заехал на диагностику двигла, сканер выдал ошибку P0705 - Неисправность в цепи датчика-выключателя положения селектора трансмиссии. К тому же при включении селектора КПП в положение R, фонарь заднего хода не загорается.
Может кто сталкивался с этой проблемой? Что делать и как её победить? Ошибку то сейчас сбросили, но проблему это не решило...
Или не заморачиваться и заехать на СТО к официалам?